縱觀人類(lèi)發(fā)展史，人們創(chuàng)造了許多偉大的發(fā)明，而這些發(fā)明又大大改變了我們的生活，重慶萬(wàn)向輪就是其中之一，你每天的出行，不管是自行車(chē)，公交車(chē)，還是開(kāi)車(chē)，這些交通工具都是靠輪子來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸。

現(xiàn)在已經(jīng)很難考證輪子到底是誰(shuí)發(fā)明的了，有一點(diǎn)可以肯定，輪子的發(fā)明是一個(gè)慢長(zhǎng)的演變過(guò)程，初人們發(fā)現(xiàn)滾動(dòng)比滑動(dòng)要省力很多，。

人們?cè)谥匚锵路艌A木，通過(guò)圓木的滾動(dòng)運(yùn)輸物品，后來(lái)從圓木得到啟發(fā)發(fā)明了輪子，輪子應(yīng)該是和車(chē)子是同時(shí)出現(xiàn)的，單個(gè)的輪子沒(méi)什么用處，將幾個(gè)輪子組合加上輪軸，就能大的發(fā)揮其作用。

很難現(xiàn)象，假設(shè)人類(lèi)沒(méi)有發(fā)明輪子，無(wú)論是古代還是現(xiàn)代，我們的社會(huì)將會(huì)是什么樣子的，輪子的作用不言而喻，而更重要的在于對(duì)社會(huì)的意義。

輪子的出現(xiàn)，使得人類(lèi)不僅可以遠(yuǎn)行，而且可以運(yùn)輸較重的物件到更遠(yuǎn)的地方，因此大規(guī)模的城市，商貿(mào)得到了發(fā)展，輪子是簡(jiǎn)單的但又是一項(xiàng)了不起的發(fā)明，它的發(fā)明直接或間接的決定了社會(huì)的發(fā)展進(jìn)步，顯然輪子的出現(xiàn)是人類(lèi)文明進(jìn)步的重要標(biāo)志之一。

在輪子發(fā)展過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，輪子只能在直線(xiàn)上運(yùn)行，在搬運(yùn)重物時(shí)方向的改變比較困難，人們就發(fā)明了帶有轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的輪子，也就是腳輪或者萬(wàn)向輪，腳輪的發(fā)明讓搬運(yùn)效率大大提高，隨著工業(yè)的發(fā)展應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，成為不可缺少的部件之一，腳輪也成為一個(gè)不一樣的行業(yè)。

腳輪按用途主要可以分為工業(yè)腳輪，家具腳輪，超市腳輪等。

你會(huì)發(fā)現(xiàn)萬(wàn)向腳輪的受力點(diǎn)不在腳輪的中心，為什么會(huì)偏心，這樣會(huì)更省力還是不偏心就不能轉(zhuǎn)向，“同心輪”不需要外力就可以任意轉(zhuǎn)向，這就會(huì)造成車(chē)子不走直線(xiàn)還會(huì)左右晃動(dòng)，輪子偏心設(shè)計(jì)是為了增加扭矩，偏心的距離越大轉(zhuǎn)彎就越省力。

萬(wàn)向輪的滾動(dòng)方向要與前行方向一致，一旦小車(chē)前進(jìn)方向與腳輪滾動(dòng)方向不一致，地面上的摩擦力會(huì)在旋轉(zhuǎn)軸上產(chǎn)生扭矩，萬(wàn)向輪就會(huì)通過(guò)鋼珠旋轉(zhuǎn)推到與行走方向一致的位置。