隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)化控制技術(shù)正廣泛的應(yīng)用于機(jī)械、礦業(yè)、印刷以及制造業(yè)中。

腳輪制造行業(yè)是典型的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，對(duì)勞動(dòng)力的需求非常的巨大。

近幾年來(lái)，伴隨著珠三角、長(zhǎng)三角地區(qū)勞動(dòng)力成本的不斷上漲，以及產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的巨大壓力，對(duì)腳輪支架沖壓生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行自動(dòng)化改造、降低勞動(dòng)力成本是大勢(shì)所趨。

同時(shí)，如何提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本提高產(chǎn)品在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力也成為了企業(yè)發(fā)展的核心問(wèn)題。

作為重慶工業(yè)腳輪的代理商，其實(shí)腳輪支架沖壓生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行自動(dòng)化改造的關(guān)鍵問(wèn)題在于如何實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上料以及工件在各臺(tái)沖床之間如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)的問(wèn)題。

針對(duì)上述的情況，我們必須對(duì)原有設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化改造，并設(shè)計(jì)出一整套腳輪支架沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上料、自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)沖壓以及最后的自動(dòng)落料。

在降低勞動(dòng)力成本以及維持原有生產(chǎn)效率的同時(shí)，又能有效地保障生產(chǎn)線(xiàn)的安全運(yùn)行。

根據(jù)腳輪支架沖壓成型的步驟以及生產(chǎn)線(xiàn)沖床的整體布局的情況，給出整條自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的設(shè)計(jì)方案，并針對(duì)腳輪支架沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備上料機(jī)以及機(jī)械手進(jìn)行詳細(xì)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對(duì)使用到的一系列關(guān)鍵部件，包括滾珠絲桿、伺服電機(jī)、行星齒輪減速機(jī)等進(jìn)行計(jì)算校核。

還需對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，如采用基于PLC的伺服電機(jī)的定位控制程序編寫(xiě)梯形圖。

在此基礎(chǔ)上還需對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)的安全監(jiān)控系統(tǒng)及其程序進(jìn)行設(shè)計(jì)，保障整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)的高效安全運(yùn)行。

同時(shí)需使用三菱人機(jī)界面，實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)線(xiàn)參數(shù)，達(dá)到快速、方便的自動(dòng)化作業(yè)要求。

最后，還需對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行綜合的聯(lián)機(jī)調(diào)試，并在此基礎(chǔ)上對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的運(yùn)行效果進(jìn)行測(cè)試與總結(jié)，最終得出合理的生產(chǎn)速度等參數(shù)。